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蝸輪蝸桿大致有這些系列：
1、WH系列蝸輪蝸桿減速機：WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蝸輪蝸桿減速機：CWU/CWS/CWO
3、WP系列蝸輪蝸桿減速機：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
4、TP系列包絡蝸輪蝸桿減速機：TPU/TPS/TPA/TPG
5、PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機
另外，根據蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。
正確嚙合的條件
1.蝸輪的端面模數等于蝸桿的軸面模數且為 值，蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為 值，即 m(桿)==m（輪） ，α（桿）==α（輪）。
2.當蝸輪蝸桿的交錯角為90°時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋蝸輪蝸桿線旋向須相同。幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題：1.蝸桿導程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小于嚙合齒間當量摩擦角時（ψv= arctan fv ,即當量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當ψv小于γ時），機構自鎖；2.引入蝸桿直徑系數q是為了限.制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了 化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高；3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值；4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。
機構的特點：
1.可以得.到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。
3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安.全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。
6.蝸桿軸向力較大。
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