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蝸輪蝸桿傳動是一種在空間交錯軸間傳遞運動機構。常用于軸交角為90°。蝸桿傳動 結構緊湊，傳動比大，一般為5~80，大的可達300以上；蝸桿傳動相當于螺旋傳動，同事嚙合的齒對數多，重合度大，傳動平穩，噪聲小；當蝸桿的導程角小于嚙合齒面的當量摩擦角時，蝸桿傳動具有自鎖性時，蝸桿傳動具有自鎖性時。圓柱蝸桿傳動主要分為：普通圓柱蝸桿傳動，圓弧圓柱蝸桿（ZC）。普通圓柱蝸桿其齒面一般是在車床上用直線刀刃的刀車切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。

普通圓柱蝸桿傳動分為：阿基米德蝸桿；法向直廓蝸桿，漸開線蝸桿，錐面包絡蝸桿。阿基米德蝸桿在垂直于蝸桿軸線的平面上，齒廓為阿基米德螺旋線；在包含軸線的平面上的齒廓為直線。這種蝸桿磨削困難，在德凱機械的不斷改進技術下達到客戶要求，使蝸桿研磨達到要求。漸開線蝸桿的端面齒廓為漸開線，它相當于一個少齒數，大螺旋角的漸開線斜齒圓柱齒輪。這種蝸桿可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削加工。滾刀的齒形應等于蝸桿的基圓柱螺旋角。法向直廓蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線，法面齒廓為直線。這種蝸桿可在車床上用直線刀刃的單刀或雙刀車削加工，但這種蝸桿磨削比較困難。錐面包絡圓柱蝸桿是一種非線性螺旋齒面蝸桿，它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時，除工件作螺旋運動外，刀具同時繞其身的軸線作回轉運動。銑刀回轉曲面的包絡面即為蝸桿的螺旋齒面。圓弧圓柱蝸桿其我干的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的。在中間平面上，蝸桿的齒廓為凹弧形，而與之相配的蝸輪的齒廓則為凸弧形。兩者之間為線接觸。