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蝸輪軸的設計：蝸輪軸選擇軸的材料一般為45鋼，調質，硬度HBS=230，強度600Mpa，由表查得其許用彎曲應力。軸上零件的定位，固定和裝配，單級減速器中，可將齒輪安排在箱體中間，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，軸向固定靠平鍵和過度配合。聯軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端檔，圈軸向定位。鍵聯接作周向固定，軸做成階梯形，左軸承從做從左面裝入，齒輪、套筒、右軸承和聯軸器依次右面裝到軸上。

ZI漸開線蝸輪蝸桿傳動設計：蝸桿材料選用45#鋼，整體調質，表面淬火，齒面硬度45~50HRC。蝸輪齒圈材料選用根據客戶要求，金屬模鑄早，滾銑后加載跑合，滿足精度，達到要求側隙。